Qué microcontrolador elegir para Matter y Thread (ESP32-C6, H2 y nRF52840)

Guía para elegir un microcontrolador compatible con Matter y Thread: qué chips sirven (ESP32-C6, ESP32-H2, nRF52840 y ESP32 por Wi-Fi), qué necesitas además (border router) y cuál conviene según tu proyecto.